Los conectores circulares de cuatro núcleos se crean enrollando el cable; sin embargo, los hilos de diferentes colores no pueden distribuirse de manera fija dentro de los cables. Las posiciones exactas de los cuatro hilos dentro del cable no se pueden determinar porque los cables están pelados. Además, el hilo central es flexible y puede doblarse fácilmente en cualquier dirección debido a la interferencia de fuerzas externas. Por lo tanto, automatizar completamente este proceso es difícil. Este estudio tuvo como objetivo emplear software de análisis de elementos finitos para simular la flexibilidad del hilo central en un cable de cuatro núcleos y diseñar un módulo separado que solo utiliza un robot de un solo eje y un motor paso a paso. Los hilos centrales enrollados dentro del cable fueron separados por el módulo separado diseñado, lo que facilitó el posterior proceso de soldadura, mejoró la eficiencia de producción y redujo los costos laborales.