Este documento está dedicado al desarrollo y mejora de mecanismos para el funcionamiento de un sistema automatizado de corrección de los puntos de la trayectoria planificada de la herramienta de un complejo de soldadura robótica láser en el pre-proceso. La corrección de los puntos de la trayectoria planificada se lleva a cabo en dos etapas: en la primera etapa, se corrige la radiación láser focal; en la segunda etapa, se corrige la posición de la herramienta. La corrección de la radiación láser focal se realiza en conjunto con el enfoque automatizado de la cámara al mover la herramienta del complejo industrial a lo largo de su propio eje. El funcionamiento de los mecanismos de corrección de posición se basa en métodos para reconocer los bordes de la línea de junta a soldar a partir de la imagen obtenida de la cámara de carga acoplada (CCD). Los bordes de la junta a soldar en la imagen se segmentan utilizando selección por umbral. Los límites de la segmentación por umbral son los valores extremos de la distribución de píxeles de toda la imagen en brillo. Para el reconocimiento inequívoco de los bordes deseados basado en el resultado de la segmentación, se formalizan las características que los definen como un par de líneas continuas y condicionalmente paralelas. En relación con el par de bordes reconocidos, se determina la posición correcta del punto de la trayectoria planificada en relación con la posición actual de la cabeza de soldadura. Para transferir la posición correcta, formalizamos el modelo de cálculo y elegimos un punto arbitrario en la imagen plana en el espacio de trabajo del complejo de soldadura robótica láser, considerando la orientación de la herramienta y la posición de la cámara. Los resultados obtenidos permitieron desarrollar un sistema de corrección y probarlo con éxito en el complejo industrial.