Se propone un sistema para el montaje automático de cuñas de alta tolerancia dentro de un generador lineal de energía de olas. Al igual que con cualquier concepto de energía renovable que utiliza numerosas unidades de generación más pequeñas, minimizar el costo de producción por unidad es vital para la comercialización. El generador lineal en cuestión utiliza cuñas autolock, que son difíciles de montar utilizando robots industriales debido a las altas tolerancias empleadas, y porque cualquier error angular que quede después de la calibración corre el riesgo de dañar el equipo. Utilizando dos tipos de sondas, sondas táctiles mecánicas y sensores de proximidad inductivos, combinados con una herramienta robótica flexible y rutinas de calibración iterativas, se presenta un sistema de montaje automático que supera los desafíos del montaje de cuñas de alta tolerancia. El sistema se verifica experimentalmente para funcionar a velocidades de montaje de hasta 50, y se logran precisiones de calibración de 0.25 y 0.1. Se encontró que el uso de una herramienta robótica flexible, capaz de moverse libremente en un plano cartesiano, era esencial para que el sistema funcionara.