La psoriasis es una enfermedad crónica de la piel que afecta a 125 millones de personas en todo el mundo y, en particular, al 2% de la población española, caracterizada por la aparición de lesiones en la piel debido a un crecimiento de la epidermis siete veces mayor de lo habitual. Su diagnóstico y seguimiento se basan en el uso de metodologías para medir la gravedad y extensión de estas manchas, lo cual incluye un gran componente subjetivo. Por esta razón, este documento presenta un método automático para caracterizar imágenes de psoriasis que se divide en cuatro partes: preparación de imágenes o preprocesamiento, extracción de características, clasificación de las lesiones y obtención de parámetros. La metodología propuesta en este trabajo abarca diferentes técnicas de procesamiento de imágenes digitales, a saber, delimitación de imágenes basada en marcadores, eliminación de vello, detección de lesiones, detección de contornos de lesiones, clasificación de lesiones basada en medidas de área, así como caracterización de lesiones mediante intensidad roja y blanca. Los resultados obtenidos también fueron respaldados por un dermatólogo profesional. Esta metodología proporciona a los profesionales una herramienta de software común para el seguimiento de las diferentes tipologías existentes, que resultó satisfactoria en los casos analizados para un conjunto de 20 imágenes correspondientes a diferentes tipos de lesiones.