Este documento describe cómo apretar tornillos M1.4 controlando un manipulador. Todo el proceso se basa en una interfaz hombre-máquina diseñada usando Visual Studio C++ para ejecutar algoritmos de procesamiento de imágenes y controlar la posición de un manipulador. Se utilizan dos cámaras de dispositivo de carga acoplada. Una está fija en el marco estacionario sobre los agujeros de los tornillos y se utiliza para tomar fotografías de los agujeros. Las posiciones de los agujeros se determinan utilizando algoritmos de procesamiento de imágenes y luego se transforman al sistema de coordenadas del manipulador mediante transformación de coordenadas. La otra cámara, instalada en el extremo del efecto del manipulador, fotografía el agujero del tornillo para ajustar finamente la posición del manipulador, mejorando el control de posicionamiento. Los métodos de procesamiento de imágenes incluyen escala de grises, filtro gaussiano, filtro bilateral, binarización, detección de bordes, centro de gravedad y círculo mínimo se utilizan para encontrar las coordenadas centrales de los agujeros objetivo. El estudio experimental muestra que los tornillos M1.4 pueden apretarse en los agujeros objetivo con el manipulador.