Alta precisión de estacionamiento, comodidad y estabilidad, y velocidad de respuesta rápida son indicadores importantes para medir el rendimiento de control de un sistema de operación totalmente automático. En este documento, con el objetivo de abordar el problema de baja precisión del control de operación totalmente automático de trenes urbanos, se propone un algoritmo de control adaptable robusto con restricción de salida de posición de red neuronal de función de base radial basado en el seguimiento de la curva de operación del tren.