El artículo revisa los autogiros, concentrándose en su historia de vuelo, desarrollo, aplicación, principio de vuelo, componentes y ventajas sobre otras aeronaves. En primer lugar, se presenta la historia de los autogiros, centrándose en los inventos innovadores y aclarando su importancia para el desarrollo general de los vehículos de rotor. Luego, se revisa en detalle la investigación científica contemporánea sobre el autogiro y se determina la brecha de investigación disponible. También se discuten brevemente el principio de vuelo y los fundamentos técnicos de los autogiros, y se realiza una comparación entre autogiros, helicópteros y aeronaves de ala fija. Se señalan y presentan esquemáticamente las aplicaciones de los autogiros para fines civiles, militares y mixtos. La parte principal del artículo comprende una visión general de los diferentes componentes y sistemas en la estructura de la aeronave revisada, incluyendo el rotor principal, la hélice, el motor, la cabina y otros. Además, se describe y presenta esquemáticamente una clasificación completa que se refiere principalmente a autogiros contemporáneos y homologados. También se examinan y marcan en la clasificación los diseños de autogiros experimentales y compuestos. Las aeronaves se categorizan según el tipo de estructura principal, disponibilidad de mástil, número de asientos, número de rotores y palas de rotor, posición del rotor y del mástil, tipo y posición de la hélice y la cola, tipo de pre-rotador y fuente de energía. La idea de diferentes variantes de autogiro presentadas en la clasificación se complementa con ejemplos visuales. Este trabajo es un aporte a los esfuerzos de promoción de los autogiros y la investigación sobre ellos. Ofrece información completa sobre la aeronave y podría servir como un punto de partida para los ingenieros en el proceso de diseño de este tipo de máquinas voladoras.