Partiendo del entorno marciano, examinamos todos los requisitos necesarios para un UAV y esbozamos la arquitectura de un giroplano optimizado para la investigación científica y el apoyo a los (futuros) exploradores de Marte, destacando sus ventajas y críticas. Después de un cuidadoso equilibrio entre diferentes vehículos adecuados para una misión típica, se establecen algunos parámetros para optimizar el tamaño y el rendimiento. En la segunda parte, se presenta el proyecto del giroplano Spider y la metodología utilizada para equilibrar las masas longitudinales; en la tercera parte, se destacan los parámetros de las fuerzas aerodinámicas que actúan sobre la aeronave para poder enfocarlas durante las simulaciones de dinámica de fluidos.