Presentamos un modelo novedoso para la criticidad autoorganizada en la dinámica de sistemas controlados por acciones humanas. El modelo se basa en dos premisas. Primero, sin control humano, el sistema en cuestión experimenta inestabilidad supercrítica. Segundo, las acciones del sujeto están destinadas a prevenir la ocurrencia de fluctuaciones críticas cuando el riesgo de fallo en el control se vuelve esencial en lugar de mantener el sistema en la región de estabilidad. Esta última premisa se razona de la siguiente manera: mantener el sistema bastante alejado del límite de inestabilidad no está justificado desde el punto de vista de la minimización del esfuerzo, y mantenerlo en la proximidad inmediata al inicio de la inestabilidad también requiere un esfuerzo considerable debido a la capacidad limitada de la cognición humana. El concepto de trampas dinámicas se utiliza en la descripción matemática de este tipo de comportamiento del sujeto. La simulación numérica demuestra que el modelo propuesto predice la aparición de fluctuaciones con la distribución de ley de potencias. En conclusión, discutimos que la criticidad autoorganizada de los sistemas sociales es posible debido a las características básicas de la mente humana.