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Método de autoalineación de SINS marinos en entorno de interferencia complejo basado en algoritmo MEEMD

Autores: Xing, Jinlong; Yang, Gongliu; Cai, Tijing

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2022

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Acceso abierto

Artículo científico
2022

Método de autoalineación de SINS marinos en entorno de interferencia complejo basado en algoritmo MEEMD


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Palabras clave

Alineación
Condiciones ambientales interferenciales
Sistema de navegación inercial marino de montaje en correa
Interferencia de balanceo angular
Interferencia de movimiento lineal
Algoritmo MEEMD

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 42

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Es difícil lograr rápidamente y con precisión el alineamiento bajo condiciones ambientales interferenciales complicadas con un sistema de navegación inercial strapdown marino (SINS) sujeto a interferencias de balanceo angular e interferencia de movimiento lineal. Para resolver este problema, se presenta en este artículo un algoritmo de autoalineación de SINS en un entorno de interferencia compleja. Para el problema de la interferencia de movimiento angular, utilizamos el algoritmo de actualización de actitud en el sistema de coordenadas inerciales de coagulación para reflejar el cambio de actitud del portador en tiempo real bajo la interferencia de balanceo para eliminar la influencia de la interferencia de movimiento angular. Para resolver el problema de la interferencia de movimiento lineal, primero utilizamos análisis de transformada de Fourier (FFT) para analizar las características de frecuencia de las señales de interferencia de movimiento lineal. Luego descomponemos de forma adaptativa la señal original en una serie de componentes de señal con diferentes escalas de tiempo y características locales según la amplitud y frecuencia utilizando el algoritmo de descomposición modal empírica de conjunto modificado (MEEMD). Finalmente, eliminamos y reconstruimos los componentes de señal perturbadores según las características de frecuencia de la señal perturbadora para filtrar la señal perturbadora de movimiento lineal. Utilizamos el algoritmo MEEMD para realizar una prueba de alineación de barco. Después de prefiltrar con MEEMD, se puede lograr una alta precisión después de 100 s de alineación, y el error cuadrático medio del ángulo de rumbo es de 2.85. Los resultados de la prueba muestran que el método MEEMD tiene un buen efecto de eliminación de ruido. El algoritmo de alineación inicial antiinterferencias basado en el algoritmo MEEMD tiene la capacidad de suprimir la interferencia de movimiento angular y movimiento lineal y lograr un alineamiento inicial antiinterferencias de alta precisión bajo las complicadas condiciones ambientales interferenciales con interferencia de balanceo angular e interferencia de movimiento lineal.

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