Las auto-oscilaciones son uno de los problemas comunes en los sistemas automáticos complejos, que pueden ocurrir debido a las características del flujo de trabajo y el diseño del regulador. El desarrollo de sistemas de control digital ha hecho posible amortiguar las auto-oscilaciones aplicando leyes de control complejas. Sin embargo, para los sistemas hidromecánicos, este enfoque es inaceptable debido a la complejidad del diseño y el costo del regulador. El objetivo de este trabajo es determinar los parámetros del controlador de velocidad de la turbina libre hidromecánica, asegurando la ausencia de auto-oscilaciones durante las pruebas en tierra del motor turboshaft con un dinamómetro hidráulico. Se seleccionó el motor TV3-117VM (Ucrania) con la bomba reguladora NR-3VM (Ucrania) como objeto de estudio. Sin embargo, las auto-oscilaciones también pueden ocurrir en cualquier modificación del motor TV3-117 con cualquier bomba reguladora NR-3. Los resultados de la investigación pueden ser de interés para ingenieros y científicos que investigan la dinámica de los sistemas de control automático para motores similares. El documento analiza las características no lineales de las características empíricas del FTSC que conducen a las auto-oscilaciones de la velocidad del motor. Los autores proponen el modelo matemático de la dinámica del sistema de control automático, que tiene en cuenta todas las características del motor y la bomba reguladora. Se muestra que las características de carga del freno de agua y del rotor principal del helicóptero pueden diferir significativamente. Se llevó a cabo una investigación de las características dinámicas del motor TV3-117VM. El análisis mostró una buena concordancia entre los resultados de cálculo y los resultados de las pruebas de campo, y permitió determinar los parámetros del controlador, que conducen a auto-oscilaciones durante la prueba. Se consideran dos casos. El primer caso incluye pruebas en tierra del motor con un freno de agua; el segundo caso, pruebas de vuelo del motor como parte de la planta de energía del helicóptero. Los datos obtenidos permiten desarrollar recomendaciones para ajustar el regulador hidromecánico sin probarlo en el motor.