Este documento describe un procedimiento de calibración automática adoptado para mejorar la localización de un robot móvil en exteriores. El algoritmo propuesto estima, utilizando un filtro de Kalman extendido, los principales parámetros cinemáticos de los vehículos, como los radios de las ruedas y la distancia entre ejes, así como el desplazamiento del magnetómetro. Se han realizado varias pruebas para validar la estrategia propuesta en un robot móvil eléctrico de orugas. Se espera que el robot móvil sea adoptado como una herramienta para ayudar en las operaciones de desminado humanitario.