Método de Auto-Calibración para Encoder Circular Basado en Dos Cabezas de Lectura con Posiciones Ajustables
Autores: Wang, Xiaoyi; Zhao, Chengxiang; Xiao, Longyuan; Zheng, Kunlei; Liu, Mingkang; Zhu, Dongjie; Yao, Tianyang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Método de Auto-Calibración para Encoder Circular Basado en Dos Cabezas de Lectura con Posiciones Ajustables
Categoría
Tecnología de Equipos y Accesorios
Subcategoría
Diseño de equipos y herramientas
Palabras clave
Mejorar
Encoders circulares
Método de autocalibración
Cabezales de lectura
Método TRAP
Resultados experimentales
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 20
Citaciones: Sin citaciones
Para mejorar la precisión de medición de los codificadores circulares en aplicaciones especiales, es necesaria la autocorrección del codificador circular. El método de autocorrección comúnmente utilizado, conocido como el método de Promedio de División Igual (EDA), requiere un gran número de cabezales de lectura y no se puede utilizar cuando el espacio estructural es limitado. En este artículo, se propone un método de autocorrección para un codificador circular basado en dos cabezales de lectura con posiciones ajustables (TRAP). Este método TRAP utiliza dos cabezales de lectura para simular múltiples cabezales de lectura, lo que se puede utilizar para lograr la autocorrección de codificadores circulares en espacios limitados. Este artículo investiga el principio de simular múltiples cabezales de lectura con dos cabezales de lectura, diseña y construye un sistema experimental, y obtiene y analiza datos experimentales. Los resultados experimentales muestran que el valor pico-valle de error de medición de ángulo se reduce de 252.41 a 18.82 después de la autocorrección con el método TRAP, y la repetibilidad de los resultados experimentales de autocorrección múltiple es inferior a 0.75. El método TRAP supera la limitación del número de cabezales de lectura que se pueden instalar durante la autocorrección del codificador circular y puede suprimir eficazmente el error de medición de ángulo del codificador circular.
Descripción
Para mejorar la precisión de medición de los codificadores circulares en aplicaciones especiales, es necesaria la autocorrección del codificador circular. El método de autocorrección comúnmente utilizado, conocido como el método de Promedio de División Igual (EDA), requiere un gran número de cabezales de lectura y no se puede utilizar cuando el espacio estructural es limitado. En este artículo, se propone un método de autocorrección para un codificador circular basado en dos cabezales de lectura con posiciones ajustables (TRAP). Este método TRAP utiliza dos cabezales de lectura para simular múltiples cabezales de lectura, lo que se puede utilizar para lograr la autocorrección de codificadores circulares en espacios limitados. Este artículo investiga el principio de simular múltiples cabezales de lectura con dos cabezales de lectura, diseña y construye un sistema experimental, y obtiene y analiza datos experimentales. Los resultados experimentales muestran que el valor pico-valle de error de medición de ángulo se reduce de 252.41 a 18.82 después de la autocorrección con el método TRAP, y la repetibilidad de los resultados experimentales de autocorrección múltiple es inferior a 0.75. El método TRAP supera la limitación del número de cabezales de lectura que se pueden instalar durante la autocorrección del codificador circular y puede suprimir eficazmente el error de medición de ángulo del codificador circular.