Con el desarrollo de dispositivos de captura de video portátiles, la estabilización de video se vuelve cada vez más importante. Los métodos de estabilización de video basados en giroscopios muestran una capacidad prometedora, ya que pueden proporcionar una estimación más confiable de la rotación de la cámara en tres dimensiones (3D), especialmente cuando hay muchos objetos en movimiento en las escenas o hay un desenfoque de movimiento serio o cambios en la iluminación. Sin embargo, los métodos basados en giroscopios dependen de los parámetros intrínsecos de la cámara para ejecutar la estabilización de video. Por lo tanto, se propuso un método de estabilización de video esférico auto-calibrado. Este método construye una esfera virtual, cuyo radio esférico se calibra automáticamente, y luego proyecta cada fotograma del video a la esfera. A través de la rotación inversa de la imagen esférica según el componente de vibración de rotación, se relaja la dependencia de los parámetros intrínsecos de la cámara. Los resultados experimentales mostraron que el método propuesto no necesita calibrar la cámara y puede suprimir la vibración de la cámara al unir el giroscopio a la cámara. Además, en comparación con otros métodos de vanguardia, el método propuesto puede mejorar la relación de señal a ruido pico, la métrica de similitud estructural, la relación de recorte, la puntuación de distorsión y la puntuación de estabilidad.