Sobre la Auto-Calibración de Coeficientes Aerodinámicos en la Navegación Basada en Modelos Dinámicos de Vehículos
Autores: Laupré, Gabriel; Skaloud, Jan
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2020
Acceso abierto
Artículo científico
2020
Sobre la Auto-Calibración de Coeficientes Aerodinámicos en la Navegación Basada en Modelos Dinámicos de Vehículos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Rendimiento
Modelo dinámico de vehículo
Coeficientes aerodinámicos
Auto-calibración
Sistema Global de Navegación por Satélite
Maniobras
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 1
Citaciones: Sin citaciones
El rendimiento del modelo dinámico de vehículo (VDM) basado en navegación depende en gran medida de la determinación precisa de los coeficientes aerodinámicos que son desconocidos a priori. Entre las diferentes técnicas, como simulaciones de modelos o análisis experimental en un túnel de viento, el método de auto-calibración a través de la ampliación del espacio de estados que se beneficia del posicionamiento del Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) representa una alternativa interesante y económica. Estudiamos esta técnica bajo simulación con el objetivo de determinar el impacto de las maniobras de la aeronave en la precisión y (de)-correlación de los coeficientes aerodinámicos entre sí y con respecto a otros estados de error. Una combinación de diferentes maniobras resulta ser esencial para obtener una estimación satisfactoria de los coeficientes aerodinámicos y reducir su incertidumbre.
Descripción
El rendimiento del modelo dinámico de vehículo (VDM) basado en navegación depende en gran medida de la determinación precisa de los coeficientes aerodinámicos que son desconocidos a priori. Entre las diferentes técnicas, como simulaciones de modelos o análisis experimental en un túnel de viento, el método de auto-calibración a través de la ampliación del espacio de estados que se beneficia del posicionamiento del Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) representa una alternativa interesante y económica. Estudiamos esta técnica bajo simulación con el objetivo de determinar el impacto de las maniobras de la aeronave en la precisión y (de)-correlación de los coeficientes aerodinámicos entre sí y con respecto a otros estados de error. Una combinación de diferentes maniobras resulta ser esencial para obtener una estimación satisfactoria de los coeficientes aerodinámicos y reducir su incertidumbre.