La computación de niebla como una extensión de la infraestructura de computación en la nube ha sido invaluable para mejorar la aplicabilidad del paradigma de Internet de las cosas (IoT). Los sistemas de niebla basados en IoT amplían el alcance y minimizan la latencia de las aplicaciones de IoT. Sin embargo, dado que los nodos de niebla se consideran transitorios y ofrecen servicios autenticados, cuando un dispositivo final de IoT pierde la conectividad con un nodo de niebla, debe autenticarse nuevamente con un segundo nodo de niebla. En este trabajo, presentamos un nuevo mecanismo de seguridad para aprovechar la autenticación inicial y realizar una autenticación secundaria rápida y ligera para garantizar una transición suave entre los nodos de niebla. El esquema propuesto es seguro en presencia de un adversario actual de Canetti y Krawczyk (CK). Demostramos la seguridad del esquema propuesto con un análisis detallado de seguridad utilizando seguridad formal bajo el ampliamente reconocido modelo Real-Or-Random (ROR), análisis de seguridad informal y a través de la verificación formal de seguridad utilizando la herramienta de software Ampliamente utilizada Automated Validation of Internet Security Protocols and Applications (AVISPA). Se ha realizado un experimento de laboratorio para medir el tiempo computacional de diferentes primitivas criptográficas utilizando la Biblioteca Criptográfica de Aritmética de Enteros y Racionales de Precisión Múltiple (MIRACL). Finalmente, a través de un análisis comparativo con otros esquemas relacionados, mostramos cómo el enfoque presentado es ventajoso de manera única sobre otros esquemas.