Dado que ha habido un avance en los sistemas de aviación en los últimos años, la implementación de vehículos aéreos no tripulados (VANT) ha mejorado. En comparación con un sistema de VANT único, múltiples sistemas de VANT pueden realizar operaciones de manera más económica y eficiente. Como resultado, se han desarrollado nuevas tecnologías entre la estación de usuario/control y los VANT. FANET (Red Ad-Hoc Voladora) es un subconjunto de MANET (Red Ad-Hoc Móvil) que incluye VANT. Los VANT, simplemente llamados drones, se utilizan para recopilar datos sensibles en tiempo real. La seguridad y la privacidad de estos datos son de suma importancia. Por lo tanto, para superar el problema de las amenazas a la privacidad y la seguridad y hacer que la comunicación entre el VANT y el usuario sea efectiva, se propone en este trabajo un competente esquema de autenticación mutua anónima. Hay varias metodologías abordadas en este trabajo, como la autenticación por lotes anónima en FANET, que ayuda a autenticar a un gran grupo de drones al mismo tiempo, reduciendo así la sobrecarga computacional. Además, la técnica de preservación de la integridad ayuda a evitar la alteración de mensajes durante la transmisión. Además, la sección de investigación de seguridad discute la resistencia del trabajo propuesto contra diferentes tipos de posibles ataques. Finalmente, el trabajo propuesto se relaciona con los esquemas prevalentes en términos de costo de comunicación y computacional y demuestra ser más eficiente.