Los vehículos aéreos no tripulados (UAVs) (también conocidos como drones) son aeronaves que no requieren la presencia de un piloto humano para volar. Los UAVs pueden ser controlados de forma remota por un operador humano o de manera autónoma por sistemas informáticos a bordo. Los UAVs tienen muchos usos militares, incluida la vigilancia en el campo de batalla, el seguimiento efectivo de objetivos y el combate aire-tierra, y la conciencia situacional en circunstancias desafiantes. También ofrecen una ventaja distintiva en diversas aplicaciones como el monitoreo y la vigilancia de incendios forestales. Los sistemas de vigilancia se desarrollan utilizando tecnologías avanzadas en la era moderna de las comunicaciones y las redes. Como resultado, los UAVs requieren mejoras para controlar y gestionar sistemas de manera eficiente. La seguridad de la red es una preocupación crítica con respecto a los UAVs debido al riesgo de robo de información de vigilancia y uso físico indebido. Aunque se han introducido varias herramientas nuevas para asegurar las redes, los atacantes pueden utilizar métodos más avanzados para ingresar a una red de UAVs y crear problemas que representen una amenaza organizativa para todo el sistema. Los mecanismos de seguridad también reducen el rendimiento de los sistemas porque algunas medidas restrictivas impiden a los usuarios acceder a recursos específicos, pero algunas técnicas y herramientas han superado el problema de la reducción del rendimiento en varios escenarios. Hay muchos tipos de ataques, es decir, ataques de denegación de servicio (DOS), ataques de denegación de servicio distribuido (DDOS), suplantación de protocolo de resolución de direcciones (ARP), sniffing, etc., que hacen que sea desafiante mantener una red de UAVs. Este documento de investigación propone una autenticación de desafío-respuesta ligera que puede superar los problemas mencionados anteriormente. Como la seguridad se proporciona utilizando un número mínimo de bits en memoria, esta técnica ofrece las mismas características de seguridad mientras utiliza menos recursos de red, recursos informáticos bajos y un bajo consumo de energía.