Con la creciente demanda de servicios inteligentes del Internet de las Cosas (IoT), sus problemas de seguridad han atraído recientemente una amplia atención. Dado que la mayoría de las políticas de autenticación de identidad existentes se basan en un solo modo de autenticación, es muy probable que causen problemas como operaciones ilegales y robo de información del sensor. Con el fin de satisfacer las necesidades de los usuarios de IoT en aumento para la gestión de seguridad de servicios inteligentes, se propone en el documento un método de autenticación colaborativa de múltiples puntos basado en la recopilación inteligente de imágenes de usuario para los problemas de seguridad a los que se enfrenta IoT en la autenticación de identidad. Este método recopila primero la identidad del usuario legal a través de la tecnología de recopilación inteligente y luego realiza la autenticación de identidad del usuario no identificado a través de la autenticación colaborativa entre la máquina de gestión de dominio local, la máquina de gestión de imágenes de fondo y el servidor en la nube. En comparación con el método tradicional de autenticación de identidad única, nuestro método utiliza la autenticación colaborativa de tres partes para evitar el problema de robo de información del sensor fácilmente causado por un solo método de autenticación, lo que hace que la autenticación de identidad del usuario sea más segura y efectiva. El análisis de seguridad muestra que el método es capaz de resistir múltiples ataques y prevenir que la información del sensor sea operada y robada ilegalmente, protegiendo la seguridad de la información del sensor.