En la era de la Cuarta Revolución Industrial, los ciberdelincuentes están apuntando a infraestructuras críticas como los sistemas de semáforos y las redes inteligentes. Una preocupación importante es la seguridad de dichos sistemas, que se puede dividir en varias categorías, como la autenticación de dispositivos de recopilación de datos, la transmisión segura de datos y el uso de los datos por parte de partes autorizadas y autenticadas. La mayoría de los estudios de investigación en la literatura se han centrado principalmente en la integridad de los datos y la autenticación de usuarios. Hasta ahora, no se ha publicado ningún trabajo que aborde la seguridad de un sistema de semáforos desde la recopilación de datos hasta el acceso a los mismos. Además, es evidente que la arquitectura convencional de computación en la nube es incapaz de analizar y gestionar la enorme cantidad de datos generados. Como resultado, el paradigma de computación en la niebla combinado con la tecnología blockchain puede ser la mejor manera de garantizar la privacidad de los datos de manera descentralizada, al tiempo que se reducen los costos operativos, la latencia y se mantiene la seguridad. Este documento presenta un esquema de autenticación basado en blockchain llamado VDAS utilizando el paradigma de computación en la niebla. Se presentan las verificaciones formales e informales de la solución propuesta. La evaluación del esquema propuesto VDAS mostró que tiene bajos costos de comunicación y computación en comparación con las técnicas de autenticación ligeras existentes.