El Internet de los Vehículos (IoV) conecta a un individuo aislado en la carretera para compartir información, lo que puede mejorar la eficiencia del tráfico. Sin embargo, la promoción del intercambio de información plantea los problemas críticos de seguridad de la autenticación de identidad, seguidos por problemas de protección de privacidad en el proceso de autenticación en el IoV. En este estudio, diseñamos un esquema de autenticación condicional de preservación de privacidad basado en blockchain para el IoV (BPA). Nuestro esquema implementa una prueba de conocimiento cero (ZKP) para verificar las identidades de los vehículos, lo que traslada el proceso de autenticación a las Unidades de Borde de Carretera (RSUs) y logra una autenticación descentralizada en los nodos de borde. Además, la tecnología blockchain se utiliza para sincronizar un libro mayor consistente en todas las RSUs para registrar y difundir los estados de autenticación de vehículos, lo que mejora la eficiencia general del proceso de autenticación. Proporcionamos un análisis teórico que afirma que el BPA garantiza una seguridad mejorada y protege efectivamente la privacidad de todos los vehículos participantes. Las evaluaciones experimentales confirman que nuestro esquema supera a las soluciones existentes en términos de sobrecarga computacional y de comunicación.