El aumento global del ganado ha causado la intrusión ilegal de ganado en áreas protegidas. Hasta ahora, las áreas críticas de pastoreo ilegal rara vez han sido mapeadas, faltan datos de monitoreo a largo plazo y se conoce poco sobre los factores que impulsan el pastoreo ilegal. Localizamos puntos críticos de pastoreo ilegal e identificamos factores que influyeron en los patrones espaciotemporales de pastoreo ilegal durante tres décadas en la Reserva de Caza Moyowosi Kigosi (MKGR), Tanzania. Utilizamos cuestionarios con pastores locales (N = 159), datos de encuestas aéreas georreferenciadas e informes de guardabosques de 1990 a 2019 para entender las razones del pastoreo ilegal en la zona. Encontramos que los puntos críticos de pastoreo ilegal ocurrieron inicialmente dentro de 0-20 km de la frontera (H (3) = 137, p < 0.001; (H (3) = 32, p < 0.001) y se adentraron más en el área protegida con el tiempo (H (3) = 11.3, p = 0.010); (H (2) = 59.0, p < 0.001). Además, los tamaños de los rebaños de ganado disminuyeron con el aumento de la distancia desde la frontera (R = -0.20, p = 0.020; R = -0.40, p = 0.010). La mayoría de los entrevistados (81%) afirmaron que enfrentan desafíos de reducción de tierras de forraje en la temporada de lluvias, causados por el aumento de tierras utilizadas para la agricultura, lo que los impulsa a entrar en la MKGR para alimentar a su ganado. Concluimos que hay consistencia espaciotemporal en la intrusión ilegal de ganado durante tres décadas, y las áreas críticas se encuentran a lo largo de la frontera de la MKGR. Sugerimos enfocar las patrullas en estas áreas críticas, especialmente durante la temporada de lluvias, para utilizar de manera efectiva los recursos limitados de aplicación de la ley.