Este estudio propone un modelo de auditoría para modernizar las empresas de fabricación artesanal y facilitar su transición a la Industria 4.0. Basado en los principios de Lean Manufacturing, Lean Thinking y Lean Management, el modelo mejora la eficiencia operativa y la competitividad, considerando las limitaciones de recursos de las Pequeñas y Medianas Empresas (PYMEs). Proporciona un enfoque estructurado para identificar áreas clave de mejora y guiar la transformación digital. La investigación sigue una metodología de cuatro fases: (1) un cuestionario de evaluación de la empresa para diagnosticar el estado actual, (2) una matriz de métodos para analizar estrategias de mejora, (3) un mapa de dimensiones para estructurar áreas clave de transformación, y (4) priorización de dimensiones de mejora para definir un plan de acción personalizado. Un estudio de caso en una PYME validó su aplicabilidad. Los hallazgos muestran que el modelo ayuda a identificar factores críticos de mejora e implementar intervenciones Lean específicas, mejorando la preparación para la Industria 4.0. Permite una adopción progresiva de habilitadores digitales mientras optimiza los procesos de fabricación tradicionales. La originalidad de este estudio radica en su marco de auditoría integrado, estructurado en torno a cuatro dimensiones y doce factores clave. Introduce una herramienta de evaluación de 48 preguntas, matrices de métodos y mecanismos de priorización. Además, define cuatro etapas estratégicas de desarrollo: Preparación, Puesta en marcha, En transición y Avanzada, proporcionando una hoja de ruta para la mejora continua en las PYMEs.