Muchos sistemas críticos de seguridad utilizan aritmética de criticidad, una práctica informal de implementar una función de mayor criticidad combinando varios componentes o tareas redundantes de menor criticidad. Esto reduce el costo de desarrollo, pero los planificadores de criticidad mixta existentes pueden actuar incorrectamente al carecer del conocimiento de que las tareas de menor criticidad están operando juntas para implementar una única función de mayor criticidad. En este documento, proponemos una solución a este problema al presentar un planificador de criticidad mixta a medio plazo que considera dónde se utiliza la aritmética de criticidad en el sistema. Dado que este planificador, al que llamamos ATMP-CA, es un planificador a medio plazo, cambia la configuración del sistema cuando sea necesario en función de la historia reciente de incumplimientos de plazos. Presentamos los resultados de una serie de experimentos que muestran que la operación de ATMP-CA proporciona una degradación más suave del servicio en comparación con los planificadores de referencia que no consideran el uso de aritmética de criticidad.