Este trabajo propone un ecosistema completamente integrado compuesto por tres componentes principales con un objetivo complejo: implementar un sistema autónomo con un UAV que requiera poco o ningún mantenimiento y que sea capaz de volar de manera autónoma. Para este objetivo, se desarrolló un UAV autónomo, una plataforma en línea capaz de su gestión y una plataforma de aterrizaje para encerrar y cargar el UAV después de los vuelos. Además, un algoritmo de aterrizaje de precisión asegura que no se necesite intervención humana para operaciones a largo plazo.