Con el rápido desarrollo de los UAV, se utilizan ampliamente en rescates y ayuda en desastres, donde el aterrizaje autónomo es la tecnología clave. El aterrizaje autónomo basado en visión tiene las ventajas de una fuerte autonomía, bajo costo y una gran capacidad de anti-interferencia. Además, la navegación por visión tiene una mayor precisión de guía y posicionamiento combinada con otros métodos de navegación, como GPS/INS. Este documento resume los resultados de la investigación en el campo del aterrizaje autónomo basado en visión para los UAV y lo divide en escenarios estáticos, dinámicos y complejos según el tipo de destino de aterrizaje. Entre ellos, el escenario estático incluye dos categorías: objetivos cooperativos y puntos de referencia naturales; el escenario dinámico se divide en dos categorías: aterrizaje autónomo basado en vehículos y aterrizaje autónomo basado en barcos. Se resumen, comparan y analizan las tecnologías clave y se señalan las tendencias de desarrollo futuro, lo que puede proporcionar una referencia para la investigación sobre el aterrizaje autónomo basado en visión de los UAV.