A diferencia del movimiento de balanceo del vehículo aéreo no tripulado (VANT) controlado por los alerones, el vehículo aéreo no tripulado actuado por masa en movimiento (MAUAV) utiliza el movimiento del bloque de masa dentro del ala para generar el momento de balanceo. El bajo peso y el severo acoplamiento del movimiento lateral y longitudinal de este tipo de pequeño VANT hacen que el control de aterrizaje sea una tarea desafiante. Considerando los problemas mencionados, se establecen primero los modelos dinámicos del MAUAV. Luego, se diseñan por separado controladores de velocidad hacia adelante, altitud, actitud y posición de masa en movimiento para hacer que el MAUAV siga una trayectoria dada durante el proceso de aterrizaje. El control de rechazo de perturbaciones activas lineales (LADRC) se introduce en el proceso de diseño de los cuatro controladores, compensando las perturbaciones desconocidas en el sistema. Los resultados de la simulación muestran que el esquema de control propuesto puede lograr un seguimiento rápido y preciso de la velocidad hacia adelante y los comandos de trayectoria de vuelo con buena robustez ante incertidumbres del modelo.