El documento presenta el control automático de una aeronave en el canal longitudinal durante el aterrizaje automático. Hay dos componentes cruciales del sistema presentados en el documento: un sistema de visión y un sistema de aterrizaje automático. El sistema de visión procesa imágenes de señales en tierra dedicadas que aparecen ante una cámara de video a bordo para determinar una trayectoria de descenso. Los algoritmos de procesamiento de imágenes utilizados por el sistema se implementaron en un sistema embebido y se probaron en condiciones de laboratorio según el método hardware-in-the-loop. Una salida del sistema de visión se utilizó como una de las señales de entrada para un sistema de aterrizaje automático. Los componentes principales son algoritmos de control basados en un sistema experto de lógica difusa. Fueron creados para imitar las acciones del piloto al aterrizar la aeronave. Ambos sistemas estaban conectados entre sí para cooperar y controlar un modelo de aeronave en un entorno de simulación. Los resultados seleccionados de las pruebas que presentan la eficiencia y precisión del control se muestran en la sección final del documento.