El ataque de inyección de datos falsos (FDI) es un tema candente en los sistemas ciberfísicos (CPSs). Los atacantes inyectan datos falsos en los sensores o devuelven datos falsos al controlador para causar una estimación de estado inexacta. Aunque existen muchos enfoques de detección, como el detector de datos falsos (BDD), la minería de patrones de secuencia y los métodos de aprendizaje automático, un atacante inteligente aún puede inyectar datos perfectamente falsos para pasar desapercibido. En este documento, nos enfocamos en el ataque avanzado de inyección de datos falsos (AFDI) y su método de detección.