En este documento se presenta la clasificación básica de asteroides y la historia y situación actual de la exploración de asteroides. Además, se revisa algunos avances recientes en la investigación sobre la dinámica orbital de asteroides, incluyendo modelos del campo potencial gravitacional, la dinámica cerca de asteroides, el movimiento de salto en la superficie y las bifurcaciones bajo parámetros externos variables. Al mismo tiempo, se discute brevemente el futuro desarrollo de la investigación, como la configuración y evolución de sistemas de asteroides binarios o triples y la defensa contra asteroides cercanos a la Tierra.