Aspectos seleccionados de posicionamiento con el GNSS Galileo
Autores: Dunda, Milan; ikovský, Sebastián; Melníková, Lucia
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Aspectos seleccionados de posicionamiento con el GNSS Galileo
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Servicios
Precisión
Determinación de distancia
Sistema Galileo
Posicionamiento
Errores
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 24
Citaciones: Sin citaciones
La calidad de los servicios del sistema Galileo se ve afectada por la precisión de la determinación de la distancia desde la aplicación del usuario hasta el satélite individual. El objetivo de nuestra investigación fue averiguar qué influencia tiene la precisión de la determinación de la distancia entre la aplicación del usuario del sistema Galileo y los satélites cooperantes del sistema Galileo en la capacidad de determinar la ubicación de la aplicación del usuario. Se utilizó una solución basada en los enfoques algebraicos de Groebner para determinar la posición del usuario receptor. Al crear modelos de error de medición de distancia entre el receptor del usuario del sistema Galileo y los satélites cooperantes, asumimos que los valores de esos errores consideraban todos los factores que afectaban la precisión de esas mediciones de distancia. Para evaluar los algoritmos, utilizamos un conjunto estadístico de 500 resultados de simulación para determinar la posición de la aplicación del usuario del sistema Galileo. Si las distancias entre la aplicación del usuario y el satélite individual se midieron con precisión, entonces los errores de coordenadas de la aplicación del usuario tenían valores entre 1.86 x 10 m y -1.8 x 10 m. Estos errores deberían ser iguales a cero. El error de posicionamiento fue causado por un error numérico en el cálculo debido al software utilizado. Si los errores de determinación de la distancia desde la aplicación del usuario hasta el satélite individual variaban entre -0.05 m y 0.09 m, entonces el error en la determinación de la posición de la aplicación del usuario del sistema Galileo era de 0.0 m a 1.2 m. Si las distancias del receptor del usuario a los satélites se medían con errores mayores a 0.09 m, los errores en la determinación de su posición eran mucho mayores. Los resultados de la simulación confirmaron el hecho conocido de que la geometría de los satélites influye en la precisión de determinar la ubicación de la aplicación del usuario. En la siguiente investigación, resolveremos el problema de cómo reducir la sensibilidad de los algoritmos mencionados al determinar la posición del receptor del sistema de navegación por satélite debido a errores en la determinación de la distancia desde la aplicación del usuario hasta el satélite individual.
Descripción
La calidad de los servicios del sistema Galileo se ve afectada por la precisión de la determinación de la distancia desde la aplicación del usuario hasta el satélite individual. El objetivo de nuestra investigación fue averiguar qué influencia tiene la precisión de la determinación de la distancia entre la aplicación del usuario del sistema Galileo y los satélites cooperantes del sistema Galileo en la capacidad de determinar la ubicación de la aplicación del usuario. Se utilizó una solución basada en los enfoques algebraicos de Groebner para determinar la posición del usuario receptor. Al crear modelos de error de medición de distancia entre el receptor del usuario del sistema Galileo y los satélites cooperantes, asumimos que los valores de esos errores consideraban todos los factores que afectaban la precisión de esas mediciones de distancia. Para evaluar los algoritmos, utilizamos un conjunto estadístico de 500 resultados de simulación para determinar la posición de la aplicación del usuario del sistema Galileo. Si las distancias entre la aplicación del usuario y el satélite individual se midieron con precisión, entonces los errores de coordenadas de la aplicación del usuario tenían valores entre 1.86 x 10 m y -1.8 x 10 m. Estos errores deberían ser iguales a cero. El error de posicionamiento fue causado por un error numérico en el cálculo debido al software utilizado. Si los errores de determinación de la distancia desde la aplicación del usuario hasta el satélite individual variaban entre -0.05 m y 0.09 m, entonces el error en la determinación de la posición de la aplicación del usuario del sistema Galileo era de 0.0 m a 1.2 m. Si las distancias del receptor del usuario a los satélites se medían con errores mayores a 0.09 m, los errores en la determinación de su posición eran mucho mayores. Los resultados de la simulación confirmaron el hecho conocido de que la geometría de los satélites influye en la precisión de determinar la ubicación de la aplicación del usuario. En la siguiente investigación, resolveremos el problema de cómo reducir la sensibilidad de los algoritmos mencionados al determinar la posición del receptor del sistema de navegación por satélite debido a errores en la determinación de la distancia desde la aplicación del usuario hasta el satélite individual.