Un jubilado con un saldo en su cuenta de ahorros, pero sin pensión, se enfrenta a una importante decisión de inversión que debe satisfacer dos objetivos en conflicto. Sin una pensión, la función de los ahorros es proporcionar ingresos post-empleo al jubilado. Al mismo tiempo, la mayoría de los jubilados desean dejar una herencia a sus herederos. Se puede adquirir un ingreso garantizado invirtiendo en una anualidad. Sin embargo, esa decisión aleja fondos de alternativas de inversión que podrían hacer crecer la herencia. La decisión se complica aún más porque no se sabe cuánto tiempo se vivirá. Una larga expectativa de vida puede requerir más anualidades, y una corta expectativa de vida podría promover inversiones más arriesgadas. Sin embargo, hay opiniones muy diversas sobre ambas estrategias. Se ha desarrollado un marco para evaluar las consecuencias y los compromisos de las estrategias de inversión alternativas. Proponemos un modelo de programación estocástica para enmarcar este complicado problema. El objetivo es maximizar el valor esperado de la herencia, sujeto a restricciones de flujo de efectivo. El modelo se motiva por el enfoque de media-varianza de Markowitz, pero con el riesgo medido por CVaR y restricciones adicionales sofisticadas. Las carencias de flujo de efectivo se penalizan en la función objetivo del problema. Utilizamos el método de núcleo para construir funciones de ajuste de posición que controlan cuánto se invierte en cada activo. Estos ajustes dependen de manera no lineal de los rendimientos de los activos en años anteriores. Se realizó un estudio de caso utilizando dos variaciones del modelo. Los parámetros utilizados en este estudio de caso corresponden a una situación típica de jubilación. El estudio de caso muestra que si las previsiones del mercado son pesimistas, es óptimo invertir en una anualidad. Los resultados del estudio de caso, códigos y datos se publican en nuestro sitio web.