El problema de asignación de objetivos de armas (WTA) es un tema crucial en las decisiones de comando antimisiles. Sin embargo, los modelos actuales de asignación de objetivos de armas antimisiles ignoran la complejidad dinámica, la cooperación y la incertidumbre en el proceso de combate real, lo que resulta en la clasificación errónea y omisión de objetivos. Por lo tanto, proponemos un modelo de asignación dinámica de objetivos de armas antimisiles de dos niveles basado en la optimización de horizonte rodante y la reprogramación del beneficio marginal para lograr un impacto rápido en las incertidumbres estáticas y dinámicas en el entorno de batalla. Además, también proponemos un algoritmo BBO recursivo de dos niveles mejorado basado en migración híbrida y variación para realizar una optimización rápida y eficiente de la función objetivo del modelo. Un análisis de simulación demuestra que el modelo es adecuado para operaciones antimisiles dinámicas a gran escala y complejas en entornos inciertos, mientras que el algoritmo logra una mejor eficiencia de solución y tiempo de solución en comparación con el mismo tipo de algoritmo heurístico, lo que cumple con los requisitos de precisión y puntualidad de la solución. Además, obtenemos mejores parámetros de horizonte rodante para optimizar aún más su rendimiento.