Asignación de Tareas y Enfoque de Ataque de Saturación para Vehículos Submarinos No Tripulados
Autores: Chen, Qiangqiang; Liu, Baisheng; Yu, Changdong; Yang, Mingkai; Guo, Haonan
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Asignación de Tareas y Enfoque de Ataque de Saturación para Vehículos Submarinos No Tripulados
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Guerra marina
Vehículos submarinos no tripulados
Estrategias de ataque
Asignación de tareas
Ataque de saturación
VSNs
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 1
Citaciones: Sin citaciones
En la guerra marina moderna, los vehículos submarinos no tripulados (UUV) tienen capacidades de ataque rápidas y eficientes. Sin embargo, la investigación existente sobre estrategias de ataque de UUV es relativamente limitada, a menudo ignorando el requisito de la asignación efectiva de diferentes áreas de valor estratégico, lo que restringe su rendimiento en el entorno de combate marino. Con este fin, este documento propone una estrategia innovadora de asignación de tareas y ataque por saturación de UUV. La estrategia primero divide el área según la densidad de distribución de los UUV enemigos y luego asigna razonablemente las tareas de acuerdo con el valor regional del enemigo y la capacidad de ataque de nuestros UUV. Nuestros UUV navegan hacia el área enemiga y se distribuyen uniformemente en el cerco para garantizar ataques por saturación precisos. En el enlace de asignación de tareas, el optimizador de lobo gris se mejora introduciendo un mapeo caótico logístico y un mecanismo de evolución diferencial, lo que mejora la eficiencia de búsqueda y la precisión de asignación. Al mismo tiempo, la combinación del algoritmo de emparejamiento óptimo y el control dinámico de trayectoria de curva de Bezier garantiza la precisión y flexibilidad de un ataque coordinado. Los resultados de los experimentos de simulación muestran que la estrategia presenta alta eficiencia de ataque y practicidad en escenarios de combate marino, proporcionando una solución efectiva para las tareas de ataque de UUV en entornos marinos complejos.
Descripción
En la guerra marina moderna, los vehículos submarinos no tripulados (UUV) tienen capacidades de ataque rápidas y eficientes. Sin embargo, la investigación existente sobre estrategias de ataque de UUV es relativamente limitada, a menudo ignorando el requisito de la asignación efectiva de diferentes áreas de valor estratégico, lo que restringe su rendimiento en el entorno de combate marino. Con este fin, este documento propone una estrategia innovadora de asignación de tareas y ataque por saturación de UUV. La estrategia primero divide el área según la densidad de distribución de los UUV enemigos y luego asigna razonablemente las tareas de acuerdo con el valor regional del enemigo y la capacidad de ataque de nuestros UUV. Nuestros UUV navegan hacia el área enemiga y se distribuyen uniformemente en el cerco para garantizar ataques por saturación precisos. En el enlace de asignación de tareas, el optimizador de lobo gris se mejora introduciendo un mapeo caótico logístico y un mecanismo de evolución diferencial, lo que mejora la eficiencia de búsqueda y la precisión de asignación. Al mismo tiempo, la combinación del algoritmo de emparejamiento óptimo y el control dinámico de trayectoria de curva de Bezier garantiza la precisión y flexibilidad de un ataque coordinado. Los resultados de los experimentos de simulación muestran que la estrategia presenta alta eficiencia de ataque y practicidad en escenarios de combate marino, proporcionando una solución efectiva para las tareas de ataque de UUV en entornos marinos complejos.