Los asteroides cercanos a la Tierra son una gran amenaza para el planeta, especialmente los asteroides potencialmente en ruta de colisión. Para proteger la Tierra de una colisión con un asteroide, es necesario investigar el problema de la defensa contra asteroides. En este estudio se diseñó un método de defensa terminal contra asteroides basado en la intercepción multisatélite. Para un asteroide que intruye en la esfera de influencia gravitacional de la Tierra, se utilizan múltiples satélites interceptores para aplicar un impulso de energía cinética y desviar la órbita del asteroide. Primero, se evalúan los efectos del tiempo de intercepción planificado y la posición de intercepción planificada sobre el incremento de velocidad de impulso requerido aplicado al asteroide para la selección de oportunidades de intercepción. En segundo lugar, se seleccionan múltiples satélites interceptores para realizar la tarea de defensa a partir de la formación de satélites interceptores disponibles en órbita. Se diseñó un algoritmo mejorado del protocolo de red de contratos que considera la maniobra orbital de Lambert para cumplir con la asignación de tareas y la planificación de órbitas de satélites. Finalmente, los experimentos de simulación demuestran la lógica y efectividad del método propuesto, que proporciona apoyo para la tecnología de defensa terminal contra asteroides.