Con los avances en las comunicaciones inalámbricas y el Internet de las Cosas (IoT), están surgiendo diversas aplicaciones vehiculares como la navegación asistida por imágenes y la conducción autónoma. Estas aplicaciones vehiculares requieren una cantidad significativa de recursos de computación y un menor retraso de procesamiento. Sin embargo, los vehículos limitados en recursos y con restricciones de energía pueden no cumplir con los requisitos para procesar estas aplicaciones vehiculares. Al externalizar estas aplicaciones vehiculares a la nube perimetral, la computación perimetral vehicular (VEC) se considera un paradigma novedoso para mejorar el rendimiento vehicular. Sin embargo, cómo optimizar la asignación de recursos de computación tanto de los vehículos como de los servidores VEC para reducir la energía y el retraso es un problema desafiante al implementar los sistemas VEC. En este artículo, intentamos abordar este problema y proponemos una estrategia de externalización de aplicaciones vehiculares y asignación de recursos computacionales. Formulamos un problema de optimización y presentamos un esquema eficiente de externalización para aplicaciones vehiculares. Se ofrecen extensos resultados de simulación para analizar el rendimiento del esquema propuesto. En comparación con los esquemas de referencia, el esquema propuesto puede superarlos en cuanto al costo de computación.