La tecnología de Vehículo a Todo (V2X) ha redefinido la arquitectura de comunicación vehicular como algo que necesita un enlace ultraconfiable, alta capacidad y entrega rápida de mensajes en redes vehiculares. Los escenarios de V2X se clasifican ampliamente como Vehículo a Vehículo (V2V), Vehículo a Infraestructura (V2I), Vehículo a Peatones (V2P) y Vehículo a Red (V2N). Los peatones vulnerables pertenecen a la categoría V2P y, por lo tanto, requieren un enlace ultraconfiable y una entrega rápida de mensajes en caso de que el vehículo en movimiento esté en las proximidades del peatón. Sin embargo, la congestión en la red requiere una asignación optimizada de recursos que permita una conexión rápida y segura entre un vehículo y el peatón. En este documento, hemos propuesto una asignación de recursos basada en la distancia que clasifica a los peatones en diferentes categorías, realiza un emparejamiento bipartito ponderado de uno a muchos y, finalmente, una asignación de potencia basada en aprendizaje por refuerzo.