Este documento propone un método de modificación estructural para la asignación de frecuencias naturales y formas modales basado en funciones de respuesta en frecuencia (FRFs). El método implica la adición de masas o rigidez (rigidez de soporte o rigidez de conexión), la adición simultánea de masas y rigidez, o la adición de subestructuras masa-resorte a la estructura original. En primer lugar, la técnica propuesta se formuló como un problema de optimización basado en las FRFs de la estructura original y las masas o rigidez que necesitaban ser añadidas. A continuación, las masas y rigidez requeridas se obtuvieron resolviendo el problema de optimización utilizando un algoritmo genético. Finalmente, se realizó una verificación numérica para los diferentes esquemas de modificación estructural. Los resultados muestran que, en comparación con la adición solo de rigidez o masas, la adición de ambos simultáneamente o la adición de subestructuras masa-resorte obtuvo mejores resultados de optimización. La ventaja de este método basado en FRFs es que las FRFs pueden ser medidas directamente mediante pruebas modales, sin necesidad de conocer modelos analíticos o modales. Además, se consideraron múltiples modificaciones estructurales en la asignación de frecuencias naturales y formas modales, lo que hace que la aplicación de este método sea más aplicable a la ingeniería.