Transferir parte de las responsabilidades de aseguramiento de separación de los controladores de tráfico aéreo a los pilotos durante las fases en ruta del vuelo puede reducir la carga de trabajo de los controladores mientras se garantiza la seguridad operativa y se mejora la eficiencia operativa en el espacio aéreo. Para esta nueva generación de modo de gestión del tráfico aéreo distribuido, primero se utiliza el algoritmo de detección de conflictos para determinar si existe un conflicto potencial entre dos aeronaves, se introduce la teoría de juegos cooperativos en el modelo de aseguramiento de separación autónoma para conflictos cruzados horizontales en un campo de viento estático formando una coalición de todas las aeronaves involucradas en el conflicto potencial. La combinación convexa del ángulo de guiñada mínimo y el tiempo de vuelo de maniobra se utiliza como la ganancia estratégica de la aeronave, y la función de bienestar de la coalición se maximiza cambiando la estrategia de comportamiento de las aeronaves. Finalmente, se establece un escenario de conflicto cruzado horizontal para experimentos de simulación y se compara con una estrategia de aseguramiento de separación centralizada. Los resultados de la simulación muestran la efectividad de la teoría de juegos cooperativos, que se aplica en el aseguramiento de separación autónoma distribuida.