Las redes definidas por software (SDN) y la virtualización de funciones de red (NFV) hacen que una red sea programable, lo que resulta en una red más flexible y ágil. Una aplicación importante y prometedora para estas dos tecnologías es la seguridad de la red, donde pueden encadenar dinámicamente funciones de seguridad virtuales (VSFs), como cortafuegos, sistemas de detección de intrusiones y sistemas de prevención de intrusiones, y así inspeccionar, monitorear o filtrar flujos de tráfico en redes de centros de datos en la nube. En vista de las estrictas restricciones de retraso de los servicios de seguridad y la alta probabilidad de fallo de los VSFs, proponemos el uso de un algoritmo de orquestación de cadena de servicios de seguridad (SSC) que es consciente de la latencia y asegura la fiabilidad (LARA). Este algoritmo incluye un módulo de orquestación de SSC y un módulo de respaldo de VSF. Primero utilizamos un algoritmo de Q-learning basado en aprendizaje por refuerzo (RL) para lograr una orquestación eficiente de SSC y tratar de reducir el retraso de extremo a extremo de los servicios. Luego, medimos la importancia de los nodos físicos que llevan la instancia de VSF y el VSF de respaldo de acuerdo con la importancia del nodo de VSF. Resultados de simulación extensivos indican que el algoritmo LARA es más efectivo en la reducción del retraso y en la garantía de fiabilidad en comparación con otros algoritmos.