Las plantas de guisante (L.) pueden percibir la presencia de soportes potenciales en el entorno y adaptar su comportamiento de manera flexible para aferrarse a ellos. Cómo controlan y perfeccionan este comportamiento durante su crecimiento sigue sin explorarse. Aquí, intentamos llenar este vacío estudiando el movimiento del ápice y los zarcillos en diferentes hojas utilizando un análisis cinemático tridimensional (3D). Hipotetizamos que las plantas acumulan información y recursos a través de los movimientos de circunnutación de cada hoja. La información genera las coordenadas cinemáticas para el lanzamiento final hacia el soporte potencial. Los resultados sugieren que desarrollar un enfoque funcional para el movimiento de agarre puede implicar un proceso interactivo de prueba y error basado en una comunicación continua entre las hojas. Esta comunicación interna proporciona evidencia de que las plantas adoptan respuestas plásticas de una manera que corresponde óptimamente a los escenarios de búsqueda de soporte.