Articulando resiliencia: locomoción adaptativa de un robot de tensigridad con ruedas
Autores: Wang, Tianyuan; Post, Mark A.; Tyrrell, Andy M.
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Articulando resiliencia: locomoción adaptativa de un robot de tensigridad con ruedas
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Resiliencia
Tensegridad
Robots
Robustez
Movilidad
Agilidad
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 30
Citaciones: Sin citaciones
La resiliencia juega un papel importante en mejorar la robustez de los robots en entornos difíciles como la exploración planetaria y terrenos no estructurados.
Descripción
La resiliencia juega un papel importante en mejorar la robustez de los robots en entornos difíciles como la exploración planetaria y terrenos no estructurados.