Una visión a largo plazo de la robótica evolutiva es una tecnología que permite la evolución de ecosistemas robóticos autónomos enteros que viven y trabajan durante largos períodos en entornos desafiantes y dinámicos sin la necesidad de supervisión humana directa. La robótica evolutiva se ha utilizado ampliamente debido a su capacidad para crear diseños de robots únicos en simulación. Trabajos recientes han demostrado que es posible construir de manera autónoma diseños evolucionados en el dominio físico; sin embargo, esto trae nuevos desafíos: el proceso de fabricación y ensamblaje autónomo introduce nuevas restricciones que no son evidentes en la simulación. Para abordar esto, introducimos un nuevo método para producir un repertorio de robots diversos pero manufacturables. Este repertorio se utiliza para iniciar un bucle evolutivo que posteriormente evoluciona diseños de robots y controladores capaces de resolver una tarea de navegación en laberintos. Mostramos que, en comparación con la inicialización aleatoria, iniciar con una población diversa y manufacturable acelera la convergencia y, en algunas tareas, aumenta el rendimiento, manteniendo la manufacturabilidad.