Uno de los principales desafíos del desarrollo de productos actual es dominar la creciente complejidad del producto impulsada por las interacciones entre diferentes disciplinas, como la ingeniería mecánica, eléctrica y de software. Un enfoque para dominar esta complejidad es la ingeniería de sistemas modelada orientada a funciones (MBSE). Para guiar al desarrollador a través del proceso de transferir los requisitos al diseño final del producto, los métodos de MBSE son esenciales. Sin embargo, especialmente en mecánica, el desarrollo de productos orientado a funciones es desafiante, ya que la funcionalidad está ampliamente determinada por los efectos físicos que ocurren en los contactos de los componentes físicos. Actualmente, los métodos de MBSE orientados a funciones permiten modelar los contactos o las estructuras como parte de los componentes físicos. Para crear arquitecturas de sistemas mecánicos orientados a funciones sin problemas, se necesita un método holístico para modelar contactos, estructuras y sus dependencias. Por lo tanto, este artículo presenta una extensión del método para modelar estructuras, mediante el cual se permite la modelización paramétrica sin problemas de arquitecturas de sistemas mecánicos orientadas a funciones, desde los requisitos hasta el producto físico.