Bev-cam3d: una arquitectura unificada de vista aérea para conducción autónoma con cámaras monoculares y nubes de puntos 3D
Autores: Oladele, Daniel Ayo; Markus, Elisha Didam; Abu-Mahfouz, Adnan M.
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Bev-cam3d: una arquitectura unificada de vista aérea para conducción autónoma con cámaras monoculares y nubes de puntos 3D
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Inteligencia Artificial
Palabras clave
Sistemas basados en cámaras
Modelos basados en LiDAR
BEVCAM3D
Conducción autónoma
Detección de profundidad
Cámaras monoculares
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 25
Citaciones: Sin citaciones
La percepción visual tridimensional (3D) es fundamental para comprender los entornos circundantes en aplicaciones como la conducción autónoma y la robótica móvil.
Descripción
La percepción visual tridimensional (3D) es fundamental para comprender los entornos circundantes en aplicaciones como la conducción autónoma y la robótica móvil.