Fpsnet: una arquitectura para la extracción de puntos característicos basada en redes neuronales para SLAM
Autores: Farrukh, Fasih Ud Din; Zhang, Weiyi; Zhang, Chun; Wang, Zhihua; Jiang, Hanjun
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Fpsnet: una arquitectura para la extracción de puntos característicos basada en redes neuronales para SLAM
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Arquitectura de hardware
Extracción de puntos característicos
Localización y mapeo simultáneos
Aplicaciones robóticas
Eficiencia energética
Memorias en chip
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 24
Citaciones: Sin citaciones
Se propone la arquitectura de hardware de un método de extracción de puntos característicos basado en redes neuronales profundas para la localización y mapeo simultáneos (SLAM) en aplicaciones robóticas, denominado Red SLAM basada en Puntos Característicos (FPSNET).
Descripción
Se propone la arquitectura de hardware de un método de extracción de puntos característicos basado en redes neuronales profundas para la localización y mapeo simultáneos (SLAM) en aplicaciones robóticas, denominado Red SLAM basada en Puntos Característicos (FPSNET).