El interés en la implementación de programas de respuesta a la demanda para clientes domésticos dentro del marco de las redes inteligentes está aumentando, tanto desde el punto de vista de la investigación científica como desde el punto de vista de las aplicaciones reales a través de proyectos piloto. Un elemento fundamental de cualquier programa de respuesta a la demanda es la introducción a nivel de cliente de un dispositivo, generalmente llamado caja de energía, capaz de permitir la interacción entre los clientes y el agregador. Este artículo propone dos prototipos de laboratorio de una caja de energía de bajo costo, adecuada para arquitecturas basadas en la nube para la respuesta autónoma a la demanda de prosumidores y prosumidores. Los detalles sobre cómo se han diseñado y construido estos dos prototipos se proporcionan en el artículo. Ambos prototipos se prueban en el laboratorio junto con un panel de demostración de una unidad residencial, equipada con un sistema de domótica real. Las pruebas de laboratorio demuestran la viabilidad de los prototipos propuestos y su capacidad para ejecutar la programación de cargas de los clientes devuelta por la solución del problema de respuesta a la demanda. Un ordenador personal y el software Matlab implementan el funcionamiento del agregador, es decir, el intermediario de la comunidad energética integrada constituida por los propios clientes, que participan en el programa de respuesta a la demanda.