Eficiente y precisa arquitectura de chip CORDIC con canalización basada en aproximación binomial para robot bípedo
Autores: Chung, Rih-Lung; Hsueh, Yen; Chen, Shih-Lun; Abu, Patricia Angela R.
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Eficiente y precisa arquitectura de chip CORDIC con canalización basada en aproximación binomial para robot bípedo
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Investigación
Robots bipedos
Diseño de chips
Basado en CORDIC
Costo de hardware
Computación en tiempo real
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 28
Citaciones: Sin citaciones
Recientemente, mucha investigación se ha centrado en el diseño de robots bípedos con capacidad de caminar estable y suave, idéntica a la de los seres humanos, y así, en los próximos años, los robots bípedos llevarán a cabo tareas de rescate o exploración en entornos desafiantes.
Descripción
Recientemente, mucha investigación se ha centrado en el diseño de robots bípedos con capacidad de caminar estable y suave, idéntica a la de los seres humanos, y así, en los próximos años, los robots bípedos llevarán a cabo tareas de rescate o exploración en entornos desafiantes.