Arquitectura del sistema de conducción autónoma con ROS2 integrado y AUTOSAR adaptable
Autores: Hong, Dongwon; Moon, Changjoo
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Arquitectura del sistema de conducción autónoma con ROS2 integrado y AUTOSAR adaptable
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Industria automotriz
Adaptive AUTOSAR
Conducción autónoma
ROS2
Interoperabilidad
ASIRA
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 26
Citaciones: Sin citaciones
En la industria automotriz, actualmente se está llevando a cabo una investigación para aplicar la Arquitectura de Sistema Abierto Adaptativo para Automóviles (AUTOSAR) en el desarrollo de la movilidad de próxima generación, como la conducción autónoma y los autos conectados.
Descripción
En la industria automotriz, actualmente se está llevando a cabo una investigación para aplicar la Arquitectura de Sistema Abierto Adaptativo para Automóviles (AUTOSAR) en el desarrollo de la movilidad de próxima generación, como la conducción autónoma y los autos conectados.