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Arquitectura del sistema de conducción autónoma con ROS2 integrado y AUTOSAR adaptable

Autores: Hong, Dongwon; Moon, Changjoo

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Arquitectura del sistema de conducción autónoma con ROS2 integrado y AUTOSAR adaptable


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Palabras clave

Industria automotriz
Adaptive AUTOSAR
Conducción autónoma
ROS2
Interoperabilidad
ASIRA

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 26

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
En la industria automotriz, actualmente se está llevando a cabo una investigación para aplicar la Arquitectura de Sistema Abierto Adaptativo para Automóviles (AUTOSAR) en el desarrollo de la movilidad de próxima generación, como la conducción autónoma y los autos conectados.

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