Los sistemas de gestión de estacionamiento inteligente (SPMS) han ganado una popularidad cada vez mayor para la gestión digital de los procesos de estacionamiento de automóviles. Aunque se han propuesto diversas técnicas y tecnologías para los SPMS, la literatura carece de un diseño de arquitectura de software genérico que pueda reutilizarse sistemáticamente para las especificaciones de arquitecturas de SPMS de calidad. Para cerrar esta brecha, proponemos una arquitectura de referencia (RA) para la familia de productos SPMS después de realizar un análisis exhaustivo del dominio. Nuestro diseño de RA ofrece un modelo de características que consiste en las características comunes y variables para los SPMS. Ofrecemos múltiples puntos de vista para nuestra RA, incluyendo contexto, módulo, componente y conector, y asignación. El punto de vista de contexto se centra en los interesados, el punto de vista de módulo se centra en las unidades de software, el punto de vista de componente y conector se centra en la arquitectura en capas de los SPMS, y el punto de vista de asignación se centra en mapear las unidades de software en los componentes físicos. Cada punto de vista puede reutilizarse para especificar la arquitectura de aplicación de cualquier SPMS. Validamos nuestra RA con una especificación de escenario de SPMS real y el desarrollo de un prototipo, donde el primero mide la reutilización de la RA y el segundo mide el rendimiento del desarrollo. Se espera que el diseño de la RA para los SPMS sea útil para varios interesados que investigan, desarrollan y venden soluciones de SPMS.